Como grupo, se planteó la idea de un brazo o mano “robótica”, la cual tenga ciertas articulaciones que se puedan mover dentro de un diámetro delimitado. Se tomó de ejemplo la máquina láser, pensando que el objeto se moviera desde una verticalidad. También se toma la idea de poder dibujar cualquier cosa con círculos.
Para la realización de este proyecto se puede considerar el uso de un Sistema Hidráulico que produzca el movimiento del brazo mecánico.
Comparación con Otros Sistemas: Excavadoras y Retroexcavadoras
Cuando hablamos del rubro de la construcción y nos adentramos en el mundo de la maquinaria pesada, encontramos un amplio abanico de máquinas específicas para cada una de las diferentes fases por las que pasa una obra.
En la discusión de excavadoras y retroexcavadoras, la mayoría de las personas puede llegar a confundir ambos términos y pensar que solo es una máquina. Pero existen importantes diferencias entre ambas. En primer lugar abordaremos la máquina excavadora.
Si hay que hacer una definición simple de ambas máquinas, podemos decir que hablamos de una excavadora si esta gira 360 grados, solo tiene un brazo y no necesita estabilizadores.
Otro punto importante de este tipo de máquinas es que no necesitan estabilizarse antes de comenzar una obra debido a su gran potencia.
En cambio, las excavadoras son máquinas con mucho más potencia y capacidad, usadas para trabajos complejos y a gran escala, por lo que generalmente están situadas sobre orugas para su trabajo en terrenos difíciles. No tiene la misma versatilidad que la retroexcavadora, pero eso no la deja atrás y también puede realizar otras funciones como la perforación, la construcción y la demolición.
Por otro lado, encontramos a la máquina retroexcavadora, que tiene dimensiones más pequeñas que la excavadora.
También, el equipo posee en su parte posterior un brazo excavador, valga la redundancia, utilizado para cavar. Generalmente, esta suele tener una profundidad de excavación de 4 metros. Pero, este brazo podría llegar a tener una extensión máxima que llega hasta los 7 metros.
Es importante tener en cuenta que es necesario un sistema de estabilización para su funcionamiento.
Esta máquina tiene un diseño muy completo, que integra dos funciones diferentes y versátiles en el mismo equipo. Esto permite que la retroexcavadora pueda desenvolverse en diferentes operaciones.
Las retroexcavadoras son máquinas mucho más ágiles y pequeñas que las excavadoras. El tamaño de la máquina y el cucharón hacen que su capacidad de carga y su potencia sea menor, esto tiene como ventaja que la máquina sea más versátil y pueda llegar a rincones más difíciles.
En definitiva, hay varias diferencias entre ambas máquinas, lo que significa que están enfocadas en tareas distintas y en usos que no necesariamente son iguales.
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