A lo largo de la historia del automóvil, han surgido innumerables invenciones enfocadas en elevar la seguridad de los pasajeros. Si se trata de mencionar el segundo sistema de seguridad de mayor relevancia, en definitiva tenemos al sistema de frenado autónomo de emergencia (Autonomous Emergency Braking).
Este sistema, que frena de forma automática el vehículo cuando detecta que se va a producir una colisión o un atropello, incrementa sustancialmente la seguridad de dos formas. En primer lugar, porque es capaz de evitar muchos accidentes.
Historia y Evolución
Como muchas otras innovaciones en materia de seguridad, el frenado de emergencia autónomo es un invento de Mercedes-Benz. Fue en 2006 cuando el Clase S equipó este sistema por primera vez, bajo el nombre de Pre-Safe Brake. Hoy en día, este sistema ha llegado a la práctica totalidad de los fabricantes.
Componentes y Funcionamiento del Sistema AEB
En sí, este sistema recoge información de diversos sensores (radar de medio y largo alcance, cámaras y/o LIDAR), para identificar posibles obstáculos delante del vehículo. Un ordenador analiza estos datos en conjunto con la velocidad y trayectoria del vehículo, para determinar si se está produciendo una situación crítica.
Sensores Clave
- Radar: Tiene un alcance de 250 metros, rango de 360º y mide todos los valores relevantes (ángulo, distancia, velocidad, parámetros del material). Sus ventajas son su fiabilidad y que no le influyen las inclemencias meteorológicas.
- Cámaras: La mayoría de las cámaras que actúan como los “ojos” de estos sistemas están instaladas en el parabrisas. Las más avanzadas son “estéreo”, con un rango de medición 3D de más de 50 metros. Estas cámaras registran los objetos espacialmente, determinando su distancia, y reconocen espacios vacíos, gracias a diferentes algoritmos y el uso de la inteligencia artificial (IA).
Rango de Velocidad y Condiciones Climáticas
No hay un rango estándar de velocidad establecido dentro del cual funciona el frenado autónomo de emergencia. Lo normal es que el sistema actúe a partir de 5 km/h, para no resultar molesto en maniobras de aparcamiento. El trabajo en conjunto de radar y cámara permite que el sistema funcione en prácticamente todas las condiciones climatológicas.
Funciones Avanzadas del Sistema Volvo
La mayoría de los sistemas de frenado autónomo de emergencia funcionan con objetos, personas o animales que están justo delante de nuestro vehículo. Volvo ha dado un paso más y su AEB también detecta si hay peligro de colisión en un cruce, pues reconoce los vehículos que circulan en dirección perpendicular -80 metros de distancia- cuando nos acercamos a una intersección y frena de forma autónoma para evitar un accidente.
Los sistemas de reconocimiento de peatones y/o ciclistas y animales son una función añadida al de frenado autónomo de emergencia y necesitan de una cámara de mayor resolución (y en algunos casos, con visión nocturna), y de un hardware y software de procesamiento de imágenes más potente. Volvo fue el primer fabricante en introducir estas funciones. El frenado autónomo con reconocimiento de peatones debutó en el Volvo S60 en el año 2010 tras cinco años de investigaciones y pruebas.
Mantenimiento y Calibración
En principio, estos sistemas no requieren más mantenimiento que mantener razonablemente limpia la zona del parabrisas a través de la cual “ve” la cámara. Muchas de estas cámaras están montadas en el parabrisas, por lo que en caso de rotura y sustitución, hay que desmontarlas del cristal roto y montarlas en el nuevo. Una vez instaladas, el sistema ha de ser recalibrado para asegurar que funciona con la máxima precisión y proporciona la información correcta.
Funcionamiento en Embotellamientos y Parada
Cuando el vehículo avanza con mucha lentitud en embotellamientos o semáforos, la conducción se reanuda automáticamente tras breves paradas de como máximo unos 3 segundos. Si el vehículo posicionado delante tarda más en volver a circular, la función de apoyo al conductor se sitúa en modo de espera con freno automático.
La función vuelve a activarse de una de las siguientes maneras:
- Pulse el botón del volante.
- Pise el pedal del acelerador.
La función reanuda el control del vehículo que circula delante si inicia la marcha en el espacio de unos 6 segundos.
Nota: Las funciones de apoyo al conductor pueden retener el automóvil durante un máximo de 10 minutos. Después se accionará el freno de estacionamiento y se desconectará la función.
Importante: Antes de poder activar las funciones de apoyo al conductor, debe soltarse el freno de estacionamiento.
Cancelación del Frenado Automático
En algunos casos, el frenado automático se interrumpe cuando el vehículo está parado y la función se pone en modo de espera. Ello significa que los frenos se desbloquean y que el vehículo podrá empezar a rodar. Cuando el vehículo se para, se activan automáticamente los frenos. El sistema puede utilizar el freno de servicio o el freno de estacionamiento para retener el vehículo y funciona en todas las pendientes. Al iniciar la marcha los frenos se liberan automáticamente si el conductor tiene puesto el cinturón de seguridad y/o la puerta del conductor está cerrada.
Nota: En caso de frenado y parada en una pendiente ascendente o descendente, el pedal de freno debe pisarse un poco más fuerte antes de soltarlo para garantizar que el automóvil no se desplace lo más mínimo.
Activación Automática del Freno de Estacionamiento
El freno de estacionamiento se activa automáticamente si:
- Se apaga el automóvil.
- El conductor se quita el cinturón de seguridad y/o abre la puerta del conductor.
- Se activa la función Auto hold (freno con vehículo parado) y el automóvil permanece detenido un rato prolongado (unos 5-10 minutos).
Auto hold puede transferir el control al freno de estacionamiento también en otras situaciones.
Símbolos en la Pantalla del Conductor
La pantalla del conductor proporciona información crucial sobre el estado del sistema de frenado. A continuación, se describen algunos símbolos comunes:
| Símbolo | Significado |
|---|---|
| (Imagen de un freno con una "P" dentro) | El símbolo se enciende cuando la función utiliza el freno de servicio para mantener parado el vehículo. |
| (Imagen de dos coches, uno de los cuales se desvía) | Si el automóvil que circula delante se desvía de repente, puede haber un vehículo parado más adelante. |
| (Símbolo de advertencia genérico) | Se ha producido un fallo en el sistema de frenos. Lea el mensaje de la pantalla del conductor y póngase en contacto con un taller. Volvo recomienda que se ponga en contacto con un taller autorizado Volvo. |
| (Símbolo de un pedal con un círculo y una línea) | Se ha producido un error en el sensor del pedal. |
Pilot Assist y Frenado Automático
Cuando el Pilot Assist regula la distancia de seguridad a menos de 30 km/h (20 mph) y pasa a detectar otro vehículo que está parado, el Pilot Assist frenará con relación al vehículo parado.
Advertencia: Cuando el Pilot Assist regula la distancia de seguridad a velocidades de más de 30 km/h (20 mph) y pasa de detectar un vehículo en movimiento a otro parado, el Pilot Assist ignorará el vehículo parado y seleccionará en lugar de ello la velocidad almacenada. En estos casos, el conductor debe intervenir él mismo y frenar.
Modo de Espera Automático
El Pilot Assist se desconecta y pasa al modo de espera:
- Cuando la velocidad es inferior a 5 km/h (3 mph) y el Pilot Assist no puede determinar si el objeto detectado es un vehículo parado u otro objeto, por ejemplo, un badén.
- Cuando la velocidad es inferior a 5 km/h (3 mph) y el vehículo que circula delante gira a un lado, por lo que el Pilot Assist ya no necesita regular la distancia de seguridad.
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